Форум трейдеров » Торговые стратегии » Модели
+ Подписаться
Страница 19 из 54 ПерваяПервая ... 9171819202129 ... ПоследняяПоследняя
  1. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Полностью согласен, BQQ, -- начнём с формулировки задачи.

    ================
    Вынужден был отвлечься, но сейчас уже займёмся ;) --- в ближайшие дни тему раскроем.
    ================

    А пока, забегая несколько вперёд, предлагаю к рассмотрению такую схему:



    Здесь содержатся ответы на многие вопросы ;)
    Несколько позже я разложу её по полочкам... А пока хотелось бы услышать, у кого какие мнения будут на сей счёт.

    Какие будут соображения? Очень интересно услышать различные мнения.
  2. 979
    Комментарии
    2
    Темы
    1965
    Репутация Pro
     
    Мастер форумных наук

    3 Медалей
    А о чем вы ожидаете прочитать мнения?

    Картинка из трёх сумматоров и четырёх блоков с двумя петлями обратной связи без единого поясняющего русского слова:confused: - мнений по поводу картинки породить не может.

    Может зародиться лишь робкая догадка о мере уважения автора к читателям...:rolleyes_002:
  3. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Картинка эта довольно содержательная. Определив ПФ по задающему воздействию и ПФ по возмущению, это станет ясно ;)
  4. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Краткие сведения по теории инвариантности.

    Теория инвариантности – раздел общей теории автоматического управления, в котором решается задача синтеза структуры и выбора параметров систем управления, находящихся под воздействием возмущений и помех, из математических уравнений, называемых условиями инвариантности. При выполнении этих условий достигается независимость (инвариантность) регулируемой величины от внешнего возмущающего воздействия и изменения параметров системы или точное воспроизведение управляющего воздействия. Первый случай имеет значение для систем стабилизации, второй – для следящих и программных систем.
    Условиями инвариантности называются условия, накладываемые на коэффициенты дифференциального уравнения системы и на основные возмущающие воздействия, при которых ошибка системы тождественно равна нулю. Начальные условия движения системы принимаются нулевыми. Существует четыре формы условий инвариантности. Каждая форма условий инвариантности имеет свои особенности и область применения. Из условий инвариантности видно, какими способами можно устранить ошибку системы.
  5. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей

    .................................

    Φ - регулируемая величина
    L - возмущение
  6. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Обратим внимание на принципиальное отличие особенностей форм (2а) и (3а) и форм (2б), (3б) и (4). Выполнение условий (2а) и (3а) связано с использованием обратных связей, т.е. возможно в системах, которые управляются по отклонению. Характерно, что действие этих условий распространяется на все возмущения, но приводит только к уменьшению ошибки до любой малой величины. Поэтому эти условия можно назвать условиями неполной (неабсолютной) инвариантности. Выполнение условий (2б), (3б) и (4) связано с использованием разомкнутых компаундирующих связей, т.е. возможно в системах, управляемых по возмущению. Характерно, что действие этих условий распространяется только на те возмущения, по которым осуществлены компаундирующие связи, и может приводить (при желании) к недокомпенсации, полному устранению или перекомпенсации ошибки. Поэтому эти условия можно назвать условиями неполной (неабсолютной) инвариантности.

    Абсолютной, или полной инвариантностью называется тождественное устранение ошибки в системе, в которой можно получить как положительные, так и отрицательные значения ошибки. Если в системе можно получить отрицательное значение ошибки, то система может быть абсолютно инвариантной (необходимое условие).

    Неабсолютной, или неполной инвариантностью называется тождественное устранение ошибки в системе, в которой можно получить только положительные значения ошибки, в пределе стремящиеся к нулю. Перейти через нуль ошибки система не может.

    Инвариантностью до эпсилон  называется тождественное устранение не всех, а только некоторых составляющих ошибки (например, статической ошибки, ошибки по скорости, ускорению и т.д.).
  7. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Здесь мы обратим внимание только на вторую форму условий инвариантности, которая разделяется на две подформы:
    а) неабсолютная инвариантность (2а);
    б) абсолютная инвариантность (2б).

    Условие неабсолютной инвариантности (2а) определяет требования к левой части уравнения динамики и поэтому связано с улучшением действия обратных связей многоконтурных систем.
    Левая часть уравнения динамики системы остаётся неизменной для всех возмущений. Вследствие этого условие (2а) действительно для всех типов возмущений, в том числе и таких, как изменение нелинейных характеристик, изменение параметров системы во времени и т.д. Условие неабсолютной инвариантности (2а) показывает способы увеличения жёсткости и собственной частоты колебаний системы для резкого уменьшения ошибки системы до очень малой величины. Условие (2а) даёт абсолютную инвариантность (полное устранение ошибки) только в граничном случае – при бесконечной собственной частоте и практически реализуется до некоторой степени в жёстких многоконтурных системах условной устойчивости, имеющих так называемую клювообразную частотную характеристику.

    В дальнейшем, при детальном рассмотрении приведенной ранее схемы, я покажу, что в двухконтурных системах без связей по возмущению можно получить абсолютную инвариантность (возможность иметь даже отрицательное значение ошибки). В двухконтурной системе можно создать условия, при которых значительного (теоретически бесконечного) увеличения коэффициента усиления одного из контуров для полной компенсации статической и динамической ошибок не требуется. В следящих системах эта теория связана с применением так называемой неединичной обратной связи.


    Условие абсолютной инвариантности (2б) определяет требования к правой части уравнения динамики системы и может быть реализовано при помощи компаундирующих связей по основным возмущениям и их производным во времени. Правые части уравнений динамики разные для каждого возмущения, поэтому и условия (2б) отличаются для каждого из них. Условие абсолютной инвариантности (2б) является наиболее сильным: возмущение в него не входит и, таким образом, может быть совершенно неизвестным.


    Существуют некоторые ограничения, которым должна удовлетворять система, чтобы практически полностью можно было устранить ошибку. Но здесь мы не будем затрагивать эти тонкости.
  8. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    резерв
    ................................
  9. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Эксперимент с объёмами.

    Прикреплён индикатор BQQ AHL
    ========================================

    Закрытие рынка. Пятница. 25.05.2012.



    ========================================

    Закрытие рынка. Пятница. 01.06.2012.



    ========================================

    Наблюдаем процесс в динамике ;)
    Часть первая
    Часть вторая

    ========================================
  10. 8,491
    Комментарии
    45
    Темы
    15152
    Репутация Pro
    Аватар для avtomat  
    Старожил

    7 Медалей
    Теперь (несколько издалека) приступим к рассмотрению вопросов, связанных с «близостью функций».
    ===================


    Первый пример знаком каждому, кто готовил отчёт о лабораторной работе по физике или химии. Предполагается, что множество измеренных данных задано на плоскости (x, y) в виде набора точек (x0, y0), (x1, y1), …, (xk, yk). Рассматривается задача нахождения прямой, которая наилучшим образом соответствует этим данным. Предполагая, что все точки не лежат на одной прямой (иначе это вызвало бы подозрение у любого преподавателя ;) ) и выбор прямой произволен, следует определить понятие «наилучшим образом».



    Согласно наиболее распространённому определению «наилучшей» прямой, выбор m и b осуществляется таким образом, чтобы минимизировать общую квадратичную ошибку (или, что эквивалентно ).






    ========================
    зы. несколько раз выбивало при создании сообщения... почему?

Вверх
РегистрацияX

чтобы писать, читать, комментировать